Collaborative robot DOBOT Magician E6
Manufacturer: Dobot
- Payload
- 0,75 кг
- Reach
- 450 мм
- Number of axes
- 6
1-year equipment warranty
Description
This material is available in Russian only for now.
DOBOT Magician E6 - компактный 6-осевой настольный робот для обучения и исследований. Устройство включает в себя возможности промышленных коллаборативных роботов и поддерживает широкий ряд промышленных комплектующих. E6 позволяет реальные сценарии автоматизации, сортировки и сборки. Это готовое решение для обучения студентов инженерных направлений и работников предприятий.
Промышленная точность в настольном формате
Magician E6 создан для серьезных задач. Благодаря высокопроизводительному волновому редуктору и современным серводвигателям, робот гарантирует исключительную повторяемость позиционирования ±0,1 мм. Этого достаточно для моделирования сложнейших технологических операций: от прецизионного дозирования до процессов сборки и сортировки. Magician E6 дает учащимся те же ощущения и навыки, что и работа с большими промышленными коботами.
Безопасность и эргономика
Функция обнаружения столкновений минимизирует риск травм и повреждения оборудования, автоматически останавливая манипулятор при контакте. Контролировать состояние робота легко благодаря двойному кольцевому светодиодному индикатору. Компактная конструкция «все в одном» (контроллер интегрирован в корпус) избавляет от путаницы проводов, а легкий вес и система быстрого монтажа (G-образный зажим) позволяют закрепить или снять установку всего за 10 секунд.
От новичка до эксперта: гибкое программирование
Различные режимы, например, графическое программирование, прямое управление обучением и воспроизведение траектории, для упрощения эксплуатации новичками. Поддержка программирования на языке Python и скриптовом языке LUA с учетом различных требований обучения. Программное обеспечение DobotStudio Pro имеет улучшенные промышленные и производственные характеристики, что обеспечивает более качественное обучение. Робот совместим со многими платформами, например, Android, Windows и iOS, благодаря чему он удобен в использовании.
Возможности расширения
Улучшение качества и практичности обучения за счет совместимости с рядом промышленных компонентов экосистемы, например, присосками, зажимами и камерами. Более того, возможно использование устройства с универсальным стендом для обучения Dobot для моделирования обучения работе с конвейерной линией, включая захват, перемещение, размещение, сборку и т. д.
Выбирая DOBOT Magician E6 в Тесвел, вы получаете оригинальное оборудование с официальной гарантией от дистрибьютора. Мы обеспечиваем техническую поддержку, помощь в интеграции и консультации по всем вопросам.
Advantages
Производительность промышленного уровня
Робот оснащен высокопроизводительным волновым редуктором и и серводвигателем, воспроизводимость - 0,1 мм. Робот идеально подходит для моделирования операций с высокой степенью точности, например, дозирования, вставки, распайки, сборки и сортировки.
Высокий уровень безопасности
Функция обнаружения столкновения обеспечивает организацию безопасной работы и значительно снижает риск столкновения. Рабочее состояние робота можно легко определить по двойному кольцевому индикатору.
Компактная конструкция и небольшая занимаемая площадь
Корпус и контроллер представляют собой один узел, благодаря чему нет необходимости в лишних проводах. Легковесный корпус можно перемещать и размещать в любом месте. Стандартное основание и G-образный зажим упрощают установку и перемещение в течение 10 секунд.
Гибкое расширение
Совместимость с рядом периферийного оборудования за счет наличия 16 цифровых входов/выходов, 2 сетевых портов, 1 USB-порта и 1 энкодера осей, поддержки модуля ввода-вывода, связи по TCP/IP, Modbus и WiFi. Кроме того, устройство предусматривает различные программные интерфейсы для упрощения вторичной разработки методов управления, в том числе ROS, Matlab, Labview, C++ и другие программы.
Более адаптивные характеристики
Различные режимы, например, графическое программирование, прямое управление обучением и воспроизведение траектории, для упрощения эксплуатации новичками. Поддержка программирования на языке Python и скриптовом языке LUA с учетом различных требований обучения. Программное обеспечение DobotStudio Pro имеет улучшенные промышленные и производственные характеристики, что обеспечивает более качественное обучение. Робот совместим со многими платформами, например, Android, Windows и iOS, благодаря чему он удобен в использовании.
Большая экосистема
Улучшение качества и практичности обучения за счет совместимости с рядом промышленных компонентов экосистемы, например, присосками, зажимами и камерами. Более того, возможно использование устройства с универсальным стендом для обучения Dobot для моделирования обучения работе с конвейерной линией, включая захват, перемещение, размещение, сборку и т. д.
Specifications
| Manufacturer | Dobot |
| Country of manufacture | Китай |
| Weight, kg | 7,2 |
| Degrees of freedom | 6 |
| Максимальная загрузка, г | 750 |
| Максимальная досягаемость, мм | 450 |
| Repeatability, mm | ± 0,1 |
| Максимальная скорость концевого эффектора, м/сек | 0,5 |
| Диапазон движения, J1 | 360° |
| Диапазон движения, J2 | 135° |
| Диапазон движения, J3 | 154° |
| Диапазон движения, J4 | 160° |
| Диапазон движения, J5 | 173° |
| Диапазон движения, J6 | 360° |
| Максимальная скорость каждой оси | 120 °/сек |
| Power supply | 100 В ~ 240 В перем. тока,50/60 Гц |
| Rated voltage | 48 В пост. тока, 5 A |
| Номинальная мощность, Вт | 130 |
| Разъем связи, Etherne | 2 для связи по TCP/IP и Modbus TCP |
| Разъем связи, USB | 1 для беспроводной связи |
| Интерфейс ввода-вывода, концевой эффектор | 2 циф. вх., 2 циф. вых., 24 В x 1, заземление x 1 |
| Интерфейс ввода-вывода, основание | 16 циф. вх., 16 циф. вых., 24 В × 4, заземление × 4 |
| Выход ввода-вывода | 24 В, общий выход 2 A, 0,5 A макс. на канал |
| Разъемы для внешних устройств | Аварийный выключатель × 1, разъем энкодера ABZ × 1, разъем питания × 1 |
| ПО управления | DobotStudio Pro |
| Класс IP | IP20 |
| Размеры основания, мм (ДхШхВ) | 162x120x103 |
| Operating conditions | Температура: 0–40°C; Влажность: 25–85%, без конденсации |
| Уровень шума, дБ(A) | 60 |
| Установка | Напольная установка или боковой монтаж |
| Materials | Алюминиевый сплав, пластик АБС |

