Робототехнический комплекс для депаллетирования и растарки полиэтиленовых мешков

Заказчик: газоперерабатывающая и нефтехимическая компания

Поставленная задача: роботизировать процессы депаллетирования и растарки

Решение:

Роботизированный технологический комплекс на базе робота KUKA KR120 R3900 ultra K предназначен для растаривания сырья, упакованного в полиэтиленовые мешки. Паллета с мешками устанавливается автопогрузчиком в одно из двух парковочных мест в рабочей зоне робота, после чего оператор на пульте управления комплексом запускает программу депаллетирования и растарки. С помощью технического зрения робот определяет расположение мешка, корректирует систему координат и захватывает мешок. Затем переносит его к станции растарки, вспарывает циркуляционными ножами и вытряхивает содержимое.

Станция растарки имеет две решетки: неподвижную и подвижную. Совершая возвратно-поступательные движения в поперечном направлении относительно линии вспарывания мешка, верхняя решетка обеспечивает полное опорожнение мешка, коэффициент опустошения при этом составляет 99,8%. Пустой мешок робот перемещает к люку и сбрасывает в специальную тару. Полный цикл растарки одного мешка занимает всего 30 секунд.

Пока робот снимает мешки с первой паллеты, на второе парковочное место устанавливается новая заполненная паллета. После растарки всех мешков с первой паллеты робот автоматически приступает к растарке второй. Далее цикл повторяется.

Основной состав оборудования:

• робот KUKA KR120 R3900 ultra K
• контроллер робота с пультом управления SmartPad
• комбинированный захват с вакуумным оборудованием Schmalz
• система технического зрения (рабочий инструмент ToF-камера Basler)

Результат работы

2 —

1/2 —