Робот для совместной работы с магнитно-импульсной установкой

Заказчик: Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева

Поставленная задача: Роботизировать загрузку-выгрузку деталей для обеспечения работы установки магнитно-импульсной обработки металлов (МИОМ)

Комплектация:

• Робот Dobot CR5SS с технологией SafeSkin
• Захват DH PGC-50

Решение: Робот стал выполнять действия вместо человека. Dobot CR5SS берет заготовку (заглушку), опускает ее внутрь полой металлической трубки, далее берет трубку с заглушкой и помещает ее в отсек индуктора. После этого осуществляется разряд магнитно-импульсной установки (МИУ). Готовую деталь робот извлекает из индуктора. Вся операция занимает меньше минуты.

Ранее все операции производил человек. Кроме того, после размещения заготовки в индукторе оператору приходилось отходить на безопасное расстояние, так как магнитное поле, которое создает МИУ способно отрицательно влиять на ЦНС человека. Таким образом, весь цикл сборки с участием оператора занимал больше времени и представлял больше рисков. Внедрение умной машины позволило исключить ошибки, связанные с человеческим фактором.

Модель Dobot CR5SS располагает уникальной технологией SafeSkin — это означает, что робот может безопасно применяться для совместной работы с людьми. Он остановится, если его датчики «почувствуют» приближение человека или какого-либо объекта.

Самарский университет будет применять новое робототехническое оборудование в образовательных целях для организации занятий, а также для будущих научных изысканий в области технологий МИОМ.

Результат работы

3 —

1/3 —