Коллаборативный робот DOBOT CR3A

DOBOT CR3A открывает новую главу в автоматизации производственных задач, сохранив надежность и безопасность серии CR.

Решение для различных задач

Благодаря максимальной нагрузке в 3 кг и радиусу действия 620 мм, робот эффективно справляется с различными задачами: от обслуживания станков до упаковки и паллетирования. Усовершенствованный алгоритм управления движением обеспечивает исключительную стабильность: даже при экстренных остановках на высокой скорости остаточные вибрации манипулятора снижены на 50%.

Интеграция без компромиссов

CR5A оснащен 24 цифровыми портами ввода-вывода. Робот поддерживает протоколы связи Profinet и Ethernet/IP, что означает легкую интеграцию устройства в систему ПЛК. Запуск в производство происходит быстрее.

Защита IP54

Степень защиты IP54: корпус робота и блок управления надежно защищены от пыли и водяных брызг, что позволяет использовать CR3A в условиях реального производства, включая металлообработку.

Сценарии применения CR3A

Робот готов к широкому спектру промышленных и образовательных задач:

• Логистика и склад: паллетирование, захват и перемещение.
• Автомобилестроение и металлообработка: обслуживание станков (загрузка/выгрузка заготовок).
• Сборка и дозирование.
• Контроль качества: лабораторный анализ и технический осмотр.
• 3D-печать.

Тесвел является официальным дистрибьютором DOBOT в России. Наши менеджеры помогут подобрать оптимальную модель и помогут интегрировать в ваш производственный процесс. Мы обеспечиваем сопровождение на всех этапах - от консультации до послепродажного обслуживания.

Пояснение к функционалу портов:

Обозначение	Описание
I/O 5V I/O 0V	Внутреннее питание +5V и 0V, в основном используется для питания импульсных энкодеров.
A+/A- B+/B- Z+/Z-	Интерфейс импульсного энкодера, используется для приема сигналов энкодера.
RP 24V ON OFF	Интерфейс выключателя дистанционного управления, используется для дистанционного включения/выключения питания.
I/O 24V I/O 0V	Питание I/O +24V и 0V. Источник питания может быть настроен как внутренний или внешний в зависимости от схемы подключения.
AI1 – AI2 AO1 – AO2	Интерфейс аналогового ввода/вывода, используется для подключения внешних устройств, работающих с аналоговыми сигналами. Диапазон сигнала 0V-10V
DI1 – DI24 DO1 – DO24	Интерфейс цифрового ввода/вывода, используется для подключения внешних устройств, работающих с цифровыми сигналами.
COM1 – COM2	Интерфейс общего вывода цифрового ввода, используется для переключения типов сигналов DI.
24V 0V	Внутреннее питание +24V и 0V, используется для питания интерфейсов I/O или внешних устройств.
485A 485B	Интерфейс RS485, в основном используется для связи по Modbus RTU.
FG	Используется для заземления энкодеров или интерфейсов RS485 и CAN.
CAN_H CAN_L	Интерфейс шины CAN (внутренний резерв, не открыт для внешнего использования).
SI 24V SO 0V	Питание безопасного I/O +24V и 0V, используется для питания внешних устройств безопасности.
SI1 – SI10 SO1 – SO10	Интерфейс безопасного ввода/вывода, используется для подключения внешних устройств безопасности.