Коллаборативный робот DOBOT CR5A
Производитель: Dobot
- Грузоподъемность
- 5 кг
- Радиус действия
- 900 мм
- Количество осей
- 6
Гарантия на оборудование 1 год
Описание
DOBOT CR5A открывает новую главу в автоматизации производственных задач, сохранив надежность и безопасность серии CR.
Решение для различных задач
Благодаря максимальной нагрузке в 5 кг и радиусу действия 900 мм, робот эффективно справляется с различными задачами: от паллетирования и обслуживания станков до сварки и упаковки. Усовершенствованный алгоритм управления движением обеспечивает исключительную стабильность: даже при экстренных остановках на высокой скорости остаточные вибрации манипулятора снижены на 50%.
Интеграция без компромиссов
CR5A оснащен 24 цифровыми портами ввода-вывода. Робот поддерживает протоколы связи Profinet и Ethernet/IP, что означает легкую интеграцию устройства в систему ПЛК. Запуск в производство происходит быстрее.
Защита IP54
Степень защиты IP54: корпус робота и блок управления надежно защищены от пыли и водяных брызг, что позволяет использовать CR5A в условиях реального производства, включая металлообработку.
Сценарии применения CR5A
Робот готов к широкому спектру промышленных и образовательных задач:
- Логистика и склад: паллетирование, захват и перемещение.
- Автомобилестроение и металлообработка: обслуживание станков (загрузка/выгрузка заготовок), сварка.
- Сборка и дозирование.
- Контроль качества: лабораторный анализ и технический осмотр.
- 3D-печать.
Тесвел является официальным дистрибьютором DOBOT в России. Наши менеджеры помогут подобрать оптимальную модель и помогут интегрировать в ваш производственный процесс. Мы обеспечиваем сопровождение на всех этапах - от консультации до послепродажного обслуживания.
Характеристики
| Производитель | Dobot |
| Вес | 25 кг |
| Максимальная полезная нагрузка | 5 кг |
| Максимальная досягаемость | 1096 мм |
| Номинальное напряжение | DC48V |
| Максимальная скорость TCP (протокол передачи данных) | 3 мс |
| Диапазон изменения обобщенной координаты J1 - J2 | 360° |
| Диапазон изменения обобщенной координаты J3 | 160° |
| Диапазон изменения обобщенной координаты J4-J6 | 360° |
| Максимальная скорость поворота J1-J2 | 180° с |
| Максимальная скорость поворота J3-J6 | 180° с |
| Концевой захват / интерфейс ввода-вывода | дискретный вход прибора/ цифровой выход прибора / аналоговый вход прибора - 2 |
| Концевой захват / интерфейс ввода-вывода | аналоговый выход прибора - 0 |
| Интерфейс передачи данных | система связи - RS485 |
| Контроллер ввода-вывода | дискретный вход прибора - 16 |
| Контроллер ввода-вывода | Ввод/вывод данных - 16 |
| Контроллер ввода-вывода | аналоговый вход прибора/ аналоговый выход прибора - 2 |
| Контроллер ввода-вывода | ABZ Инкрементный шифратор - 1 |
| Повторяемость | 0,02 мм |
| Связь | TCP/IP, Modbus, WIFI |
| Степень пыле-влагозащиты (IP) | IP54 |
| Температурные диапазоны | 0℃~ 45℃ |
| Энергопотребление | 150W |
| Материалы | Алюминиевый сплав, ABS пластик |

