Робототехнический комплекс лазерной сварки

Заказчик: предприятие энергетического машиностроения

Поставленная задача: роботизировать процесс лазерной сварки

Решение:

Установка предназначена для автоматической лазерной сварки изделий из титанового сплава. Для обеспечения технологического процесса установка оснащена волоконным лазером мощностью 5 кВт производства компании Rofin (Германия). Фокусирование лазерного излучения производится сварочной оптической головкой LaserMech. Для позиционирования сварочной головки относительно обрабатываемых деталей в установке применяется промышленный робот повышенной точности KUKA KR 30HA. Он обеспечивает обработку изделия в двух пространственных положениях: горизонтальном и вертикальном. Программно-аппаратный комплекс с системой технического зрения PhoXi 3D позволяет осуществлять весь цикл сварки в автоматическом режиме.

Состав оборудования:

• робот KUKA KR 30HA
• волоконный лазер Rofin
• оптическая головка LaserMech
• техническое зрение PhoXi 3D
• чиллер SMC

Результат работы

3 —

1/3 —