Автоматизация укладки сыра для молочного завода

Задача

На производственной площадке крупного молочного завода в Воронежской области возникла необходимость исключить тяжелый ручной труд при укладке готовой продукции. Сотрудницам предприятия приходилось вручную кантовать головки сыра весом до 20 кг. Суммарная нагрузка за смену достигала десятков тонн, что создавало риски для здоровья персонала и ограничивало темпы работы.

Решение

Инженеры компании Тесвел разработали и внедрили робототехнический комплекс на базе промышленного робота Yaskawa GP 180-120 (грузоподъемность 120 кг, радиус действия 3058 мм). Решение позволило автоматизировать участок укладки сыра в ящики и формирования паллет. РТК, интегрированный в существующую производственную линию, выполняет захват, перенос и упаковку продукции со скоростью до 100 блоков в час, превысив прежние показатели производительности.

Поставленное оборудование:

• Робот GP 180-120 YASKAWA
• Захват для переноса ящиков на паллету
• Система рольгангов с кросс-конвейером
• Система безопасности ячейки
• Тумба для установки робота
• Адаптер для соединения захвата с роботом
• Пневматическая подъемная конструкция для подачи сыра в ящик
• Пневматическая подготовка комплекса
• Электронный шкаф управления комплексом
• Монтажные материалы

Результат

Снижение травматизма и физических нагрузок: исключен ручной подъем и перемещение тяжелых головок сыра. Сотрудницы обучены и переведены в разряд операторов РТК.

Рост эффективности: увеличена скорость и точность укладки, снижены производственные затраты, связанные с человеческим фактором.

Развитие проекта

Успешный опыт первого внедрения получил продолжение. В настоящий момент заключен новый договор на поставку еще двух РТК на базе промышленных роботов Yaskawa для автоматизации других участков предприятия. Расширение роботизации направлено на дальнейшее масштабирование производства.

Видео

Результат работы

3 —

1/3 —