Роботизированное нанесение герметика

Заказчик: научно-производственная компания, которая разрабатывает и выпускает приборы электробезопасности

Поставленная задача: создать систему нанесения герметика, адаптируемую под различные виды заготовок, а также предусмотреть возможность корректировки скорости перемещения сопла дозатора и скорости подачи герметика

Решение:

Коллаборативный робот CR3 предназначен для автоматического дозированного нанесения герметика на заготовку. Плавно и метко он движется по контуру детали, доставляя герметик точно в П-образный паз. Заказчик обратил особое внимание инженеров компании Тесвел, что растекание герметика за пределы паза недопустимо. Программисты и наладчики учли это требование и запрограммировали точность и скорость движения умного устройства таким образом, чтобы ни один грамм композитного материала не попал за борт заготовки. Также команда проекта позаботилась о том, чтобы сопло дозатора обеспечивало равномерное заполнение паза герметиком со скоростью линейного перемещения дозатора не менее 60 см/мин за один проход. Диаметр сопла составляет порядка 1,5 мм. Роботизированный комплекс аккуратен на поворотах: он имеет возможность локального программного изменения скорости линейного перемещения дозатора в местах резкого изменения направления движения.

Робот размещен на отдельном столе, рядом с ним находятся позиционирующие устройства для двух заготовок. Установку заготовок в позиционирующее устройство и извлечение деталей из него оператор производит вручную.

Специалисты компании Тесвел сделали роботизированный комплекс адаптивным, поэтому дозатор поддерживает работу с двумя стандартными формами упаковки герметика: тубой на 310 мл и мягкой цилиндрической упаковкой на 600 мл. Также инженеры предусмотрели снятие давления с рабочего объема герметика внутри тубы после завершения цикла работы над одной заготовкой.

Состав оборудования:

• коллаборативный робот Dobot CR3
• дозатор герметика

Видео

Результат работы

2 —

1/2 —